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APP可控制无人驾驶挖掘机

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APP可控制无人驾驶挖掘机

发布日期:2016-06-28 00:00 来源: 点击:

“我们发明的智能水上挖掘机不需要人员驾驶,这样可以在遇到救援等情况时,很好地减少救援人员的伤亡情况。同时,我们的智能挖掘机还可实现利用手机APP远程 智能化控制,在国内应该具有创新意义。”近日,在2016年“创青春”山西省兴晋挑战杯大学生创业大赛上,太原科技大学机械工程学院研一学生宁可这样介绍 他们研发的智能挖掘机项目,该项目不仅曾取得首届山西省“互联网+”大学生创新创业大赛一等奖、全国大学生机械产品数字化设计大赛全国一等奖等殊荣,还获 得行业内相关专家的认可,目前正在申请五项国家发明专利。

手机远程控制挖掘机作业

6月14日,在太原科技大学机械工程学院,记者见到了正在忙着谈合作的宁可,他说,智能挖掘机项目是由他和张铎两位研一同学,还有本科三年级的王函 同学共同完成的,再加上指导老师王建梅教授、刘瑛教授的大力支持和积极指导,他们才能做到今天的程度。“这个项目,张铎同学从大三就开始着手研发,直到研 一我们走到一起通力合作,最终将智能挖掘机更加完善。”宁可说,考虑到目前国内市场上还没有无人驾驶挖掘机,他们就提出基于互联网,通过运用双无线网桥和 CAN总线技术,最终实现对挖掘机的远程智能化控制的相关算法。希望以科技创新促进转型发展为主线,通过对挖掘机产品的技术创新,在满足作业要求的情况下 实现多功能、轻量化、智能化、绿色化设计,最大程度实现低碳经济、节能减排、改善民生。

为了更加直观,宁可一边用电脑演示智能挖掘机运动仿真三维动画,一边介绍。“我们研发的挖掘机主要是微小型,比较适用于城建、远程救援等作业。”宁 可说,“比如在远程救援过程中,操作人员只需要在专用手机上安装相关APP,就可以远程控制智能挖掘机,通过雷达和电子眼的数据收集,分析出正确的救援方 案,并进行作业,这样就可以有效降低对挖掘机操作人员的伤害。”

通过三维动画演示,可以清楚地了解智能挖掘机的构造及工作原理,它不仅有多自由度可控式机械爪,通过齿轮间相互作用实现远距离控制机械爪360度抓 取物体作业,产品可靠性高,制造成本低,能满足多功能化作业要求。而且有水平伸缩式挖掘斗,通过结构创新,可实现机械斗平地伸出与缩回,提高工程作业精 度。

“挖掘机整体产品设计采用仿生学、平衡机理,实现轻量化设计,可最大限度利用已有空间,完成挖掘机的多功能化作业。”另一位研发人员张铎高兴地说,是移动互联网给了他们这些90后创业者更大的发挥空间。

一些重工企业愿助他们实现生产

有了贴合市场的技术,宁可、张铎他们就想着尽快找到合适的厂家一同实现研发和生产。“而参加各种创业比赛,可以让我们接触到更多的合作伙伴。”宁可 觉得,“在校期间,除了努力学习外,课余时间参加比赛没什么不好,有奖金拿还可以开眼界。而且互联网科技变化太快,如果我们的梦想是做个技术人,光盯着眼 前肯定发展不起来。全国跑,多听大佬们意见,眼光就可以看得更远。”在全国及山西省多次创业大赛上崭露头角之后,他们的智能挖掘机被多家重工企业看上了, 陆续有一些企业与他们谈起了合作。

“国内某大型企业工程师张先生就明确表示,很看好我们的项目,他们非常愿意与我们一起将智能挖掘机投入市场,实现智能挖掘机的商业价值和社会价 值。”张铎说,在刚刚落幕的山西省兴晋挑战杯大学生创业大赛上,他们不仅获得金奖成功进入了国赛,而且在项目路演时对接了一些有合作意向的企业,这让他们 倍受鼓舞。

张铎说,除了企业看好他们的智能挖掘机外,他们学院孟文俊院长也对他们的研发竖起了大拇指。“院长告诉我们,我们的研究成果很好地体现了大学生的创新创业能力,学院给予全力支持,希望我们再接再厉取得更好的成绩。”

作为90后创业者,宁可和张铎觉得没有足够多的资源和平台,这应该是大学生普遍面临的困难。而一旦为他们提供更多的资源与平台,相信不少大学生创业者都可以实现自己的创业梦想,同时带动更多有创业想法的大学生一同创业。

学院一贯的教育理念成就了他们“从山西农业大学毕业之后,我考取了太原科技大学机械工程学院的研究生,来到这里我才发现,这里的学生,不管是本科生 还是研究生,动手能力都非常强,他们研发的不少项目都立足于企业和生产的实际需求,以至于一取得一定成就,就会有企业主动找上门来谈合作。”宁可说,“我 们之所以能走上研发智能挖掘机的道路,必须感谢导师王建梅教授,王老师不仅鼓励我们做贴合实际的学术研究,更积极引导我们努力培养综合素质。可以说,是学 院一贯的教育理念成就了我们。”


对于宁可的观点,张铎同学也非常赞同,因为他从大三就开始接触智能挖掘机的研发工作了,每天一有课余时间,他就躲进实验室搞研究,直到 后来遇到宁可和王函,在他们的共同努力下,智能挖掘机才取得一定成绩。张铎说:“我们学院一直都与众多机械企业有良好的合作关系,比如徐工集团、太原重型 机械集团、汾西机器厂等,老师带学生实习很方便。同时,学院还经常邀请企业家到学校演讲,讲创业故事、研发经历,学生很受启发。”

正是因为学院贴合实际的教学引导,张铎说,不少师兄师姐的研发都与行业、企业结合得非常紧密,也很接地气,为不少企业解决了实际问题。在学院老师及师兄师姐的正确引导下,张铎他们的智能水上挖掘机才能受到一些企业的青睐。


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